El Castillo de Lagopesole se encuentra a 820 metros en el pueblo homónimo construido en el siglo XI y ampliado por Federico II de Suabia en 1242 sobre los restos de edificios normandos-suabos anteriores antes de convertirse en un pabellón de caza y "otium" de verano. Los angevinos completan el edificio restaurando el techo y equipándolo con un acueducto, establos y un pequeño lago frente al cual se criaron anguilas, pescadas en los lagos Versentino y Salpi.
El castillo está dividido en dos partes, una residencial y otra militar, probablemente de fundación normanda. En el interior, hay dos patios; Las áreas residenciales están reunidas en dos niveles y en tres lados alrededor de la principal en la parte norte del edificio. En la sala occidental del piso superior (el llamado "Salón del Emperador"), todavía se pueden admirar las esculturas de los capiteles y los estantes que sostienen los techos originales.
En el centro del patio menor, hay una torre cuadrada robusta, el donjon, cuya posición ligeramente girada con respecto al plan confirmaría la hipótesis de una preexistencia de la era normanda a un destino específicamente militar. La torre, ahora cerrada al público, contiene solo dos habitaciones internas, la superior con baños hechos en el grosor de las paredes y un compartimento inferior con una cisterna. Junto a la exposición permanente que documenta las excavaciones medievales del sitio, el castillo alberga el museo multimedia "Il Mondo di Federico II", un itinerario dedicado al mito de Federico II.
